Offer pecynnu lled-awtomatig: Mae angen ymyrraeth â llaw mewn rhai prosesau pecynnu, megis bwydo a dadlwytho. Yn addas ar gyfer -mentrau llai gydag amrywiaeth eang o gynhyrchion.
Offer pecynnu cwbl awtomatig: Yn galluogi gweithrediad cwbl awtomataidd yr holl brosesau pecynnu heb ymyrraeth â llaw. Yn addas ar gyfer mentrau ar raddfa fwy gydag un math o gynnyrch, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch.