1. Peiriannau Selio: Gellir categoreiddio'r rhain yn ôl y math o fag, megis peiriannau selio codenni stand- a pheiriannau selio bagiau tote. Maent yn selio agoriad y bag ar ôl ei lenwi, gan sicrhau aerglosrwydd cynnyrch a gwella effeithlonrwydd pecynnu.
2. Peiriannau Llenwi: Mae'r rhain yn llenwi sylweddau powdr, gronynnog neu hylif i mewn i fagiau pecynnu. Yn seiliedig ar briodweddau cynnyrch, gellir eu categoreiddio fel peiriannau llenwi mesuryddion a pheiriannau llenwi pwysau.
3. Peiriannau Labelu: Mae'r rhain yn gosod labeli ar fagiau pecynnu, poteli neu flychau. Yn dibynnu ar ddeunydd y label, gellir eu categoreiddio fel peiriannau label hunan-gludiog a pheiriannau label thermol.
4. Robotiaid Pecynnu: Mae'r rhain yn awtomeiddio tasgau pecynnu ar y llinell gynhyrchu. Mae gweithrediadau'n cynnwys torri, pentyrru, bocsio a selio, gan wella effeithlonrwydd pecynnu yn sylweddol a lleihau costau llafur.
